stm32带BootLoader情况下，需要重新映射中断向量表

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stm32带BootLoader情况下，需要重新映射中断向量表

2023-08-09 23:12| 来源: 网络整理| 查看: 265

应用程序起来第一件事，映射中断向量表。因为M0中断向量表在0x0，所以起来的时候把程序首地址0x8004000映射到ram0x200000000，然后配置一下__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

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bootloader跳到IAP

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从启动程序（BootLoader）跳转到指定地址时（APP）出现问题的解决方法_tt1995cc的博客-CSDN博客_bootloader跳转

//跳转参考，使用__disable_irq关闭中断。 typedef void (*pFunction)(void); void Jump_Address(void) { static pFunction Jump_To_Application; u32 JumpAddress; if (((*(volatile u32 *)ZONE_APPCODE_BEGIN) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) { __disable_irq(); JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ZONE_APPCODE_BEGIN + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ZONE_APPCODE_BEGIN); Jump_To_Application(); } }

app程序，M3系列：

APP程序中断向量表的指定： //M3系列，需要使用NVIC_SetVectorTable来定义中断向量表。 int main(void) { system_Init(); NVIC_SetVectorTable(ZONE_APPCODE_BEGIN, 0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4 __enable_irq(); runTaskWork(); vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } //如果是M0使用：指定向量表 __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN Init */ memcpy((void*)0x20000000, (void*)IAP_ADDR, 0xB4); __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM(); __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

hex文件是明文，需要生成bin文件发送给bootloader写flash，

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STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码 - STM32/8

APP程序，启动了系统时钟后，再映射中断向量表

__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN Init */ memcpy((void*)0x20000000, (void*)IAP_ADDR, 0xB4); __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM(); __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

退出IAP bootloader前，先把boot开的中断关闭掉，等到APP端初始化完成后，再开启中断。不然APP那边可能还没初始化好，就一直跳中断了。或者中断程序还没初始化就跳中断，还可能导致崩溃。

其他参考上面的文档

Jlink下载：

SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace

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